TALOS是面向科研用途的高性能双足人形机器人。

TALOS 在除头部、腕部和夹爪外的全部关节提供扭矩传感器反馈。TALOS 的整机高度规格为 175 厘米，数值单位按厘米给出。TALOS 的整机重量规格为 95 千克，数值单位按千克给出。TALOS行走时电池续航为1,5小时，待机时续航为3小时。TALOS在每只手臂完全伸展时，单臂负载为6千克。TALOS通过ros_control可访问编码器、IMU、关节扭矩、腕踝力和温度传感器。TALOS 的 EtherCAT 通信网络可运行 2 kHz 控制循环，最高可达 5 kHz。

TALOS 提供开放源码仿真模型，仿真模型在指定地址可用。TALOS可在未来工厂等多种环境执行任务。TALOS基于ROS开发，可让研究者在ROS环境中配置机器人。TALOS 完全基于 ROS 开发，并且该机器人可完全配置。