TIAGo Base 是用于配送自动化和研究的自主移动机器人，并具备导航能力。

TIAGo Base 使用传感器和软件安全导航，不需要跟随任何导引。TIAGo Base的最大负载为70千克，表示移动底盘承载货物的上限。TIAGo Base的最高速度为1米/秒，表示移动底盘行驶速度上限。TIAGo Base的机身尺寸为54乘30厘米，属于该底盘的外形尺寸。TIAGo Base重量为47千克，最高自主运行时间为10小时。

TIAGo Base 可使用 Web GUI 控制，也可用 RESTful API 与内部管理系统集成。TIAGo Base面向室内物流，可自动执行配送并支持导航研究。TIAGo Base可通过Web GUI控制，并以RESTful API接入内部管理系统。TIAGo Base提供仿真模型和教程，位于wiki.ros.org/Robots/TIAGo-base/。