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pmb2_robot
pmb2_robot
pal-robotics 在 GitHub 开源的框架，主要语言 Python。 A PAL Mobile Base for your advanced navigation needs
SDKpal-roboticspmb2-robot
开发工具档案怎么用、适配哪些机型、哪些环境验证过
pmb2_robot
pal-robotics 在 GitHub 开源的框架，主要语言 Python。 A PAL Mobile Base for your advanced navigation needs
概述
这个开发工具的核心职责、所属技术栈与硬件生态定位。
pmb2_robot是PAL Robotics开源的移动机器人研发框架，属于机器人上层应用开发框架类工具，主要采用Python开发，核心功能模块围绕高端移动导航需求设计，为移动底盘的上层功能开发提供标准化组件与调用接口。
该框架适配PAL Robotics的TIAGo移动底座，覆盖L3到L6的高层技术栈，支持导航逻辑开发、任务调度、多模态交互集成等场景，开发者可直接通过ROS生态调用仓库内的配置文件与功能包，快速完成移动底盘导航相关应用的二次开发与部署。
关键工程信息
工具分类、开发语言、GitHub 社区活跃度与环境要求。
- 工具类型
- 框架
- 所属品牌 / 组织
- 开发语言
- python
- 技术栈层级
- L3 本体 SDK 与控制 · L4 感知与导航 · L5 仿真与训练 · L6 数据与采集
- 适配机型数
- 1 款
- 统计日期
- 2026-10-13
- 环境注意事项
- 不支持Ubuntu 20.04及更早版本与ROS 2 Galactic及以下发行版Python版本低于3.10时部分高阶调度接口可能出现运行异常
快速接入与环境要求
源码克隆、构建方式、已验证系统环境与版本更新记录。
源码拉取与构建参考
git clone https://github.com/pal-robotics/pmb2_robot.git
cd pmb2_robot
# 安装 Python 依赖与开发包
pip install -e .推荐运行环境与版本 1
| 版本 / 分支 | 验证环境 | 接入说明 |
|---|---|---|
| main / 最新稳定分支（对应ROS 2 Humble适配版本） | Ubuntu 22.04 LTS + ROS 2 Humble / Python 3.10+ | 克隆仓库至ROS工作空间src目录，执行colcon build编译，source install/setup.bash后即可调用底盘导航相关功能包接口 |
关联实操教程与排障记录
教程 / 实测 / 排障 1
适配与兼容机型
支持接入该 SDK、ROS 驱动或仿真资产的机器人本体。
同厂商与同类工具
同一厂商开源的配套仓库或同技术栈开发工具。
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本页事实对应的公开页面，以原文为准。
- GitHub pal-robotics/pmb2_robot访问 2026-10-13