TIAGo Pro是一款开源移动操作机器人。

TIAGo Pro的臂展为92厘米，躯干升降为35厘米，可触达地面与较高表面。TIAGo Pro每条机械臂的负载为3千克，且不含末端执行器重量。TIAGo Pro的机械臂自由度规格为2×7，属于其手臂关键能力配置。TIAGo Pro的移动底盘配备2x激光测距仪，探测距离为10米，视场为360o。

TIAGo Pro的软件开发工具包含带PAL API的Docker Image配置。TIAGo Pro面向高级研究和跨领域应用开发场景，围绕移动操作展开。TIAGo Pro使用ROS 2作为中间件，控制器包含ros2_controller。TIAGo Pro提供PAL SDK和RViz插件，并兼容MuJoCo与Gazebo仿真器。TIAGo Pro中间件采用ROS 2，并集成MoveIt2、Nav2和ros2_control。