tiago_robot

pal-robotics 在 GitHub 开源的框架，主要语言 Python。

开发工具档案怎么用、适配哪些机型、哪些环境验证过

pal-robotics 在 GitHub 开源的框架，主要语言 Python。

框架PAL Roboticspython更新于 6 个月前

概述

这个开发工具的核心职责、所属技术栈与硬件生态定位。

tiago_robot是PAL机器人公司开源的机器人应用开发框架，工具类型为开发框架，主要采用Python语言开发，核心模块覆盖移动操作任务编排、人机交互逻辑封装、多传感器数据融合预处理等场景化开发组件，可降低Tiago机器人上层应用的开发门槛。

该框架专门适配PAL Robotics旗下Tiago人形移动操作机器人，覆盖L3感知融合、L5任务规划、L6应用部署三级技术栈，支持开发者通过ROS生态接口直接调用框架能力，快速实现导航避障、机械臂操作、语音交互等场景的应用落地。

工具分类、开发语言、GitHub 社区活跃度与环境要求。

工具类型: 框架
所属品牌 / 组织: PAL Robotics
开发语言: python
技术栈层级: L3 本体 SDK 与控制 · L5 仿真与训练 · L6 数据与采集
适配机型数: 1 款
统计日期: 2026-10-13
环境注意事项: 不兼容Ubuntu 20.04及更早版本，无法适配ROS 1 Noetic及旧版ROS生态Python版本低于3.10时会出现语法不兼容、依赖安装失败问题

源码克隆、构建方式、已验证系统环境与版本更新记录。

git clone https://github.com/pal-robotics/tiago_robot.git
cd tiago_robot
# 安装 Python 依赖与开发包
pip install -e .

版本 / 分支	验证环境	接入说明
main / 最新稳定分支（对应ROS 2 Humble适配版本）	Ubuntu 22.04 LTS + ROS 2 Humble / Python 3.10+	克隆仓库至ROS工作空间src目录，使用colcon build编译，source安装脚本后可通过Python API或ROS 2话题调用框架能力