R5是由 AutoStore 研发推出的自主移动机器人 (AMR/移动底盘)平台。R5+ 是 AutoStore 的自动化仓库机器人。 R5是AutoStore推出的仓储类移动机器人，属于Red Line系列产品，整机重量155kg，适配AutoStore仓储网格系统运行，可完成存储箱的挖掘、调取、配送作业。

该机器人正常运行功耗约100W，支持能量回收，系统运行可用率达99.7%，可自主调配完成就近任务，可提升订单履约准确率，缩短订单处理与出库时效，适用于零售、商超、3PL、医疗、工业等领域的仓储履约场景。 核心硬件规格涵盖：自重 155 kg。

在感知、计算与系统集成方面，该机型配置 激光雷达 (LiDAR), 深度视觉相机, 轮式里程计与 IMU，机载计算采用 车载工控机 / 自主导航控制器，技术栈覆盖 L1 层级。开发与选型团队可结合官方产品文档、运动控制接口及仿真资产（URDF/MJCF）评估其在目标作业场景下的运动包络、负载边界与二次开发适配性。