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踩坑GitHub agilexrobotics/ugv_gazebo_sim9 个月前

ugv_gazebo_sim 在 ROS2 Jazzy 下因缺 gazebo-ros2-contro。 ​

官方暂不支持ROS2 Jazzy致构建失败，社区开发者已提供适配Jazzy与Gazebo Harmonic的第三方分支作为替代方案。

AI 整理
  • 本体 SDK 与控制
  • 仿真与训练

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本文由 AI 根据公开内容整理，可能有误，请以原文为准：Jazzy release?（GitHub agilexrobotics/ugv_gazebo_sim #27）

状态：有绕过办法

问题 ​

在 ROS2 Jazzy Jalisco 环境下编译 ugv_gazebo_sim 包失败，原因是依赖项 gazebo-ros2-control 在该版本中不可用。官方维护者明确表示目前无适配 Jazzy 的计划，导致原生仓库无法在新版 ROS2 中使用。

环境 ​

ROS2 Jazzy Jalisco, Gazebo Harmonic, ugv_gazebo_sim 仿真包

解决办法 ​

  1. 放弃使用官方 agilexrobotics/ugv_gazebo_sim 仓库的 Jazzy 适配等待，转向社区维护的兼容分支。
  2. 克隆社区开发者 @mattiadutto 提供的适配仓库 https://github.com/mattiadutto/ugv_gazebo_sim，该版本已完成 Scout Mini 和 Bunker 机型对 ROS2 Jazzy 及 Gazebo Harmonic 的迁移。
  3. 若需支持其他机型，可在该第三方仓库中提交 PR 进行扩展，或基于此分支自行修改 gazebo-ros2-control 相关配置以适配目标硬件。

讨论原作者：@mattiadutto 等，版权归原作者所有。

来源

本页事实对应的公开页面，以原文为准。

  1. GitHub agilexrobotics/ugv_gazebo_sim #27：Jazzy release?访问 2026-10-26