limo-doc是松灵机器人（agilexrobotics）开源的LIMO系列移动机器人专属开发配套工具，归类为辅助开发工具包，无特定编程语言绑定，核心功能包含LIMO机器人的硬件参数说明、基础组装指导、各功能模块调试手册、常见问题排查方案等全套开发参考资源，帮助开发者快速熟悉设备特性。

该工具仅适配松灵agilex-limo系列移动机器人，覆盖机器人应用开发L3层级的部署指导需求，开发者可直接访问GitHub仓库查阅在线文档，也可克隆仓库到本地离线获取全部开发资料，无需额外编译或环境配置即可集成到自身的开发流程中。