piper_sdk

agilexrobotics 在 GitHub 开源的SDK，主要语言 Python。 The code for controlling the Piper robotic arm

SDK agilexagilexrobotics-piper-sdk

开发工具档案怎么用、适配哪些机型、哪些环境验证过

agilexrobotics 在 GitHub 开源的SDK，主要语言 Python。 The code for controlling the Piper robotic arm

SDK松灵机器人python更新于 1 个月前

概述

这个开发工具的核心职责、所属技术栈与硬件生态定位。

piper_sdk是松灵机器人（AgileX）开源的机械臂控制类SDK，工具类型为SDK，主要开发语言为Python，核心功能模块覆盖Piper机械臂的运动指令下发、状态回读、基础运动控制逻辑封装等，为开发者提供轻量化的机械臂控制入口，降低二次开发的代码复杂度。

该SDK专属适配AgileX自研的piper系列机械臂，处于机器人技术栈L3应用开发层级，聚焦上层运动控制业务实现。开发者可直接通过GitHub仓库拉取源码，安装Python依赖后即可调用API完成机械臂的点位移动、轨迹规划等功能集成，无需适配底层硬件通信协议。

工具分类、开发语言、GitHub 社区活跃度与环境要求。

源码克隆、构建方式、已验证系统环境与版本更新记录。

git clone https://github.com/agilexrobotics/piper_sdk.git
cd piper_sdk
# 安装 Python 依赖与开发包
pip install -e .

版本 / 分支	验证环境	接入说明
main / 最新稳定分支	Ubuntu 20.04 LTS / Ubuntu 22.04 LTS + Python 3.8+	克隆仓库后安装requirements.txt内的依赖，引入piper_sdk模块即可调用API控制机械臂点位移动、状态查询等功能。