思岚科技 RPLIDAR S2L 工业级 ToF 激光雷达（Slamtec RPLIDAR S2L）是由 思岚科技 推出的机器人3D激光雷达 (LiDAR)，定位于具身智能整机与工业/服务机器人的底层硬件集成。思岚科技 RPLIDAR S2L 工业级 ToF 激光雷达（Slamtec RPLIDAR S2L）。 根据公开技术规格书，其核心工程参数包括：fov_deg: 360° 单线；range_m: 0.05–18 m；point_rate: 32,000 pts/s；ingress: IP65。

在系统集成与二次开发层面，该部件覆盖 L2, L4 技术层级，已应用于或适配 普渡 BellaBot, 擎朗 DINERBOT T10, 松灵 AgileX LIMO 等机器人本体平台。工程师在开展 BOM 选型与电气/机械接口对齐时，需结合负载包络、通信总线周期、供电电压范围及散热安装尺寸进行匹配验证。