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北醒 TF02-Pro 单点激光雷达benewake/tf02-pro6 天前禾赛科技禾赛 FT120 全固态补盲激光雷达
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核心零部件档案汇总技术规格、接口参数、参考价格与搭载整机
禾赛 XT32Hesai XT32
32 线机械式激光雷达。官方产品页：测距能力 0.05–120 m，单回波 64 万点/秒，视场 360°×31°，重 800 g。
概述
该核心零部件的技术指标、机械/通信接口与整机集成方式。
禾赛XT32为32线机械式激光雷达，核心技术指标为测距范围0.05–120m，测距精度1σ下0.5cm、绝对精度±1cm，单回波点频640000点/秒，视场角360°×31°，10Hz刷新率下水平角分辨率0.18°、垂直角分辨率1°，整体重量800g，可通过以太网接口传输点云数据，适配标准机械安装法兰。
该激光雷达通常安装在机器人顶部居中位置，支持配套SDK开发，可适配ROS 2生态实现点云数据解析与感知算法调用，可直接适配宇树B2、宇树B2-W、深度机器人X30、松灵Scout 2.0等机型，适用于室外移动机器人的环境感知、导航避障等场景。
资料出处 XT16/32/32M
技术规格与接口参数
厂商公开的客观电气、机械、感知或算力指标及批量/零售参考价。
- 部件品类
- 激光雷达
- 所属品牌
- 激光线数 / 通道
- 32
- 测距范围 (m)
- 0.05–120
- RANGE PRECISION
- 0.5 cm（1σ）
- ACCURACY
- ±1 cm
- POINT RATE SINGLE RETURN
- 640000
- 视场角 (FOV)
- 360° × 31°
- ANGULAR RESOLUTION
- 0.18°（水平，10 Hz）× 1°（垂直）
- 重量 (g)
- 800
搭载或兼容该零部件的机器人整机
在标配 BOM 或主流二次开发方案中采用该部件的机器人本体。
同品类核心零部件
同一供应链品类的其他代表型号。
北醒 TF02-Pro 单点激光雷达benewake/tf02-pro6 天前禾赛科技禾赛 FT120 全固态补盲激光雷达禾赛 FT120 全固态补盲激光雷达hesai/ft1206 天前禾赛科技禾赛科技 JT16 迷你超半球 3D 激光雷达禾赛科技 JT16 迷你超半球 3D 激光雷达hesai/jt167 天前禾赛科技禾赛 OT128 车规级 128 线激光雷达禾赛 OT128 车规级 128 线激光雷达hesai/ot1286 天前禾赛科技禾赛 PandarQT 128 线超广角盲区激光雷达禾赛 PandarQT 128 线超广角盲区激光雷达hesai/pandar-qt1287 天前禾赛科技禾赛 Pandar128 长距激光雷达禾赛 Pandar128 长距激光雷达hesai/pandar1286 天前来源
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- XT16/32/32M访问 2026-10-14