禾赛XT16是禾赛科技推出的16线机械式激光雷达，核心技术指标为测距范围0.05–120m，单回波点频320000点/秒，视场角覆盖360°×30°，整机重量800g，可实现全周向中远距离环境的高密度三维点云采集，能满足移动机器人场景的基础环境感知需求。

该雷达典型安装于足式机器人的头顶感知支架位置，支持通过CAN总线传输点云数据，配套官方SDK及ROS 2驱动可快速完成集成开发，适配宇树Go2、宇树Go2-W、宇树B2、深之蓝X20等多款足式机器人，是开源四足机器人SLAM导航方案的常用感知零部件。