Qmini是宇树（Unitree）开源的机器人领域开源硬件项目，无绑定特定编程语言要求，核心定位为面向足式机器人的扩展硬件载体，可对接机器人上层感知、决策模块与下层执行器接口，为开发者提供标准化的硬件扩展能力。

该硬件适配宇树A2、B2、B2-W、G1、Go2、Go2-W全系列主流足式机器人，覆盖L2运动控制、L3自主导航与上层智能部署的技术层级，开发者可通过官方硬件接口手册完成物理安装与信号对接，无需额外语言适配即可快速集成入现有机器人技术栈，实现功能扩展。