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xr_teleoperate
xr_teleoperate
unitreerobotics 在 GitHub 开源的开发工具，主要语言 Python。 This repository implements teleoperation of the Unitree humanoid robot using XR Devices.
概述
这个开发工具的核心职责、所属技术栈与硬件生态定位。
xr_teleoperate是宇树科技开源的机器人遥操作开发工具，以Python为主要开发语言，核心功能是实现XR设备对宇树系列人形机器人的遥操作控制，可对接主流XR硬件的动作捕捉、姿态输入信号，完成机器人端的动作映射指令转换。
该工具适配宇树G1、H1、H2、R1全系列自研人形机器人，覆盖机器人技术栈L3运动控制、L6上层应用交互层级，开发者可通过Python API直接调用工具封装的信号解析、动作映射模块，快速完成XR设备与机器人的遥操作链路部署。
关键工程信息
工具分类、开发语言、GitHub 社区活跃度与环境要求。
快速接入与环境要求
源码克隆、构建方式、已验证系统环境与版本更新记录。
源码拉取与构建参考
git clone https://github.com/unitreerobotics/xr_teleoperate.git
cd xr_teleoperate
# 安装 Python 依赖与开发包
pip install -e .推荐运行环境与版本 1
| 版本 / 分支 | 验证环境 | 接入说明 |
|---|---|---|
| main / 最新稳定分支 | Ubuntu 22.04 LTS / Python 3.10+ / ROS 2 Humble / PyTorch 2.x / CUDA 12.x | 克隆仓库后通过pip安装依赖，参考docs目录下的XR设备适配文档完成设备配对，运行teleop_main.py启动遥操作链路 |
适配与兼容机型
支持接入该 SDK、ROS 驱动或仿真资产的机器人本体。
同厂商与同类工具
同一厂商开源的配套仓库或同技术栈开发工具。
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本页事实对应的公开页面，以原文为准。
- GitHub unitreerobotics/xr_teleoperate访问 2026-10-13