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图片来源：宇树科技官网
机型档案汇总厂商公开参数、开发资源与资料来源
宇树 H2Unitree H2
全尺寸人形机器人，基础版与 EDU 版本体均为 31 DoF；结构化载荷采用官网额定单臂载荷 7 kg，峰值约 15 kg。
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概述
公开技术资料与官方规格页核验整理。
该机型感知传感器包含广视场人形双目相机，语音交互配置阵列麦克风和高功率扬声器。该机型负载峰值约为15千克，额定负载约为7千克，峰值和额定两项能力分开给出。该机型整机含电池重量约为70千克，需按含电池状态和约数口径条件理解。该机型电池续航时间约为3小时，并支持升级智能OTA作为软件更新配置能力。该机型站立时高度、宽度和厚度分别为1820、456和218毫米。该机型全身总关节自由度为31。
该机型支持二次开发，并提供二次开发手册作为更多信息阅读入口。该机型支持多种智能模型，可在多个工作场景中进行机器人能力运行使用。
资料出处 Unitree H2 产品页
硬件架构与关键参数
本体运动性能、感知与导航系统、硬件拓展接口与支持加装外设。
- 自由度
- 31
- 身高
- 1.82m
- 重量
- 70kg
- 载荷
- 7kg
- 续航
- 3h
- 算力
- 基础版 Intel Core i5；EDU 版另含 Intel Core i7，并可选 Thor 等高算力模块
- 传感器
- 宽视场双目相机麦克风阵列
- 支持加装 / 选配
- Thor 等高算力模块多款灵巧手
- 公开价格
- ¥19.9万（宇树 H2 基础版国内折合参考价约 199,000 元（官方商店公开标价 $29,900，EDU 版需联系销售）。）
- 租赁市场参考
- 日租 ¥8999/天 · 非官方租金。2026-10-09 报道擎天租宇树 H2 到手价 8,999 元/天起。
暂未公开或待收录：导航与避障 · 拓展接口
开发者入口
官方仓库、文档，以及已经对上这台机器的 SDK、数据和模型。
SDK / ROS / 仿真 5
核心零部件 / BOM 2
兼容模型 1
踩坑与教程 3
安全
急停、跌倒和失效时的公开说明。没写的不推测。
暂未公开或待收录：急停 · 跌倒行为 · 失效保护 · 限速可配置
应用领域
厂商自己列出的用途，不是本站的适配结论。
教育
同类机型
同一形态。先排同厂商，再排有图片的其他机型。
来源
本页事实对应的公开页面。图片出处写在图下。
- Unitree H2 产品页访问 2026-10-12
- Unitree 官方商店 H2访问 2026-10-14
- 腾讯新闻转述界面：擎天租 H2访问 2026-10-14