宇树 Dex3-1 灵巧手（Unitree Dex3-1 Dexterous Hand）是由 宇树科技 推出的多指灵巧手/末端夹爪，定位于具身智能整机与工业/服务机器人的底层硬件集成。宇树三指力控灵巧手，具备 7 个主动自由度与 33 个压力传感点，单手重量 710 g，最大负载 500 g。 根据公开技术规格书，其核心工程参数包括：fingers: 3；dof: 7；weight_kg: 0.71；max_payload_kg: 0.5；pressure_sensor_arrays: 9；pressure_sensor_points: 33；sensing_range_g: 10-2500。

在系统集成与二次开发层面，该部件覆盖 L2, L3 技术层级，已应用于或适配 宇树 G1, 宇树 H2 等机器人本体平台。工程师在开展 BOM 选型与电气/机械接口对齐时，需结合负载包络、通信总线周期、供电电压范围及散热安装尺寸进行匹配验证。