Jetson AGX Thor T5000是英伟达推出的面向物理AI与机器人端侧部署的高性能嵌入式计算平台，核心性能达2070 FP4 TFLOPS AI算力，搭载14核Arm Neoverse-V3AE CPU，配备128GB内存，功耗范围40-130W，IO接口包含4路25GbE，可满足高算力机器人场景的实时数据处理需求。

该计算平台通常部署于机器人舱内主控安装位，支持通过适配SDK完成上层应用开发，适配1x-neo、unitree-h2等机器人机型，能够为机器人的自主导航、环境感知、智能交互等AI功能提供充足的端侧算力支撑，是高端工业级、服务类机器人主控单元的优选方案。