地瓜机器人 RDK S100 具身智能开发套件（D-Robotics RDK S100）是由 地瓜机器人 推出的机器人机载边缘算力模组，定位于具身智能整机与工业/服务机器人的底层硬件集成。CPU、BPU 与实时 MCU 异构具身计算平台，可同时承担感知推理和运动控制。 根据公开技术规格书，其核心工程参数包括：ai_tops: 80 TOPS INT8；cpu: 6x Arm Cortex-A78AE @ 1.5GHz；gpu: Arm Mali-G78AE @ 100 GFLOPS；memory: 12GB LPDDR5, 96-bit；storage: 64GB eMMC；voltage_v: 12-20V DC；dimensions_mm: 120 x 121 x 51 mm；interface: USB 3.0 x4, Gigabit Ethernet x2, MIPI CSI, GPIO。

在系统集成与二次开发层面，该部件覆盖 L2, L8 技术层级，适用于人形机器人、四足底盘、协作机械臂或移动操作平台的模块化选型。工程师在开展 BOM 选型与电气/机械接口对齐时，需结合负载包络、通信总线周期、供电电压范围及散热安装尺寸进行匹配验证。