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图片来源：unitree 
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核心零部件档案汇总技术规格、接口参数、参考价格与搭载整机
宇树 B1 工业重载关节电机Unitree B1 Joint Motor
宇树 B1 工业重载关节电机（Unitree B1 Joint Motor）。
概述
该核心零部件的技术指标、机械/通信接口与整机集成方式。
宇树 B1 工业重载关节电机（Unitree B1 Joint Motor）是由 宇树科技 推出的机器人关节模组/执行器，定位于具身智能整机与工业/服务机器人的底层硬件集成。宇树 B1 工业重载关节电机（Unitree B1 Joint Motor）。 根据公开技术规格书，其核心工程参数包括：voltage_v: 48–58V；peak_torque_nm: 140.0；ingress: IP67；control: RS485 高速力位混合控制。
在系统集成与二次开发层面，该部件覆盖 L2 技术层级，已应用于或适配 宇树 B2, 宇树 B2-W 等机器人本体平台。工程师在开展 BOM 选型与电气/机械接口对齐时，需结合负载包络、通信总线周期、供电电压范围及散热安装尺寸进行匹配验证。
资料出处 宇树 B1 工业重载关节电机 官方资料
技术规格与接口参数
厂商公开的客观电气、机械、感知或算力指标及批量/零售参考价。
- 防护等级 (IP)
- IP67
- 部件品类
- 执行器
- 所属品牌
- 公开参考价格
- 约 ¥5,500–¥7,500
- 额定电压 (V)
- 48–58V
- 峰值扭矩 (N·m)
- 140
- 通信与控制接口
- RS485 高速力位混合控制
搭载或兼容该零部件的机器人整机
在标配 BOM 或主流二次开发方案中采用该部件的机器人本体。
同品类核心零部件
同一供应链品类的其他代表型号。
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本页事实对应的公开页面，以原文为准。
- 宇树 B1 工业重载关节电机 官方资料访问 2026-10-21