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Intel RealSense D455
Intel RealSense D455
长基线双目深度相机，带 IMU。理想距离 0.6–6 m，深度精度 <2%（4 m），RGB 为全局快门 1280×800 @ 30 fps。对比表未列单价。
核心零部件档案汇总技术规格、接口参数、参考价格与搭载整机
Intel RealSense D455
长基线双目深度相机，带 IMU。理想距离 0.6–6 m，深度精度 <2%（4 m），RGB 为全局快门 1280×800 @ 30 fps。对比表未列单价。
概述
该核心零部件的技术指标、机械/通信接口与整机集成方式。
本产品为Intel旗下长基线双目深度相机，核心技术参数如下：理想工作距离0.6–6m，最小测距52cm，4m处深度精度<2%，深度视场角87°×58°，最高分辨率1280×720、帧率90fps；RGB模组为全局快门，参数1280×800@30fps，视场角90°×65°；内置IMU，搭载D450模块与D4视觉处理器，自带官方标准化通信接口。
该部件典型安装于机器人头部或前向感知支架位置，支持官方ROS2驱动与配套SDK开发，可直接输出结构化深度、RGB与IMU数据，适配宇树B2系列、绝影X30、岭迹Tron-1等足式机器人，是户外导航、环境三维重建场景的主流感知选型，当前单价暂未公开。
资料出处 D400 对比表
技术规格与接口参数
厂商公开的客观电气、机械、感知或算力指标及批量/零售参考价。
- 部件品类
- 相机
- 所属品牌
- DEPTH FOV
- 87° × 58°
- DEPTH RESOLUTION
- 最高 1280 × 720
- DEPTH FPS
- 90
- IDEAL RANGE M
- 0.6–6
- MIN Z CM
- 52
- DEPTH ACCURACY
- <2% @ 4 m
- IMU
- true
- RGB
- 1280 × 800 @ 30 fps，全局快门
- RGB FOV
- 90° × 65°
- MODULE
- D450 + Vision Processor D4
搭载或兼容该零部件的机器人整机
在标配 BOM 或主流二次开发方案中采用该部件的机器人本体。
同品类核心零部件
同一供应链品类的其他代表型号。
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- D400 对比表访问 2026-10-14