该机器人采用三合一模块化足端设计，支持点足、脚掌和轮式形态。

该机点足和足底模式速度均小于1米/秒，轮式模式最高不超过3米/秒，三种足端分别给出速度上限。该机器人传感器扩展套件可面向三维建图、重定位和动态避障场景。该机外形尺寸不超过392毫米、420毫米、845毫米，宽度、深度和高度三向均按上限值给出。该机充电从20%-80%用时小于1小时，充至100%用时1.5小时，充电时间分别按两档给出。该机负载能力不超过10千克，承载能力以上限形式给出。该机整机重量不超过20千克。该机器人传感器配置中RGBD相机为0,IMU可提供IMU数据。该机器人的电池容量为4.5Ah。

该机支持的主流仿真平台包括NVIDIA Isaac、Mujoco和Gazebo等多个环境。该机提供开放SDK和硬件接口。