百科TRON 1 产品页6 天前

逐际动力 TRON 1 开发百科

TRON 1 是逐际动力的模块化双足平台，可在点足、足底、轮足三种末端间切换，搭载 Intel Core i3 机载算力，官方提供开放 SDK、硬件接口与 MuJoCo/Isaac Sim 等仿真资产。

AI 整理

机型本体
本体 SDK 与控制

本体与算力接口

TRON 1 采用三合一模块化足端设计，支持点足、脚掌和轮式形态。官方规格给出高度不超过 0.845 m、整机重量不超过 20 kg、负载不超过 10 kg、续航不超过 2 h。点足和足底模式速度均小于 1 m/s，轮式模式最高不超过 3 m/s。机载算力为第 12 代 Intel Core i3、16 GB 内存、512 GB 存储；传感器配置写明 IMU 可提供数据，RGBD 相机为 0。可挂载机械臂、语音交互、传感器扩展套件，并提供开放 SDK 与硬件接口。

官方 SDK 与通信协议

limxsdk-lowlevel 是 LimX 低层运动控制 SDK，README 写明其为 dependency-free，基于标准 C++11 和 Python，可在无 ROS 环境下开发运动控制算法；也推荐在 Ubuntu 20.04 的 ROS Noetic 环境中结合 Gazebo 等工具开发。Python 接口通过对应平台的 .whl 包安装，C++ 侧可直接将头文件引入工程。

tron1-mujoco-sim 是 TRON1 的 MuJoCo 仿真环境，主要语言为 Python，用于 TRON1 双足与轮足机器人的 Sim-to-Real 验证和强化学习策略评估。卡片标注环境为 Ubuntu 22.04 LTS、Python 3.10+、MuJoCo 2.3.0+，可选搭配 PyTorch 2.x；安装要点为通过 pip 安装 mujoco 依赖后克隆仓库运行。

ROS 2 与仿真资产

TRON 1 机型卡写明支持 NVIDIA Isaac、Mujoco、Gazebo 等主流仿真平台；仿真资产字段给出官方点足 SF_TRON1A 的 URDF 与 MJCF。URDF 位于 tron1-robot-description 仓库的 pointfoot/SF_TRON1A/urdf/robot.urdf，MJCF 位于 pointfoot/SF_TRON1A/xml/robot.xml。仿真器列表包含 MuJoCo、ROS 2、Isaac Sim；仓库内无单独 USD 文件，Isaac 训练见 tron1-rl-isaaclab。

来源

本页由站内机型卡、官方 SDK README 与已验证记录整理而成；命令与版本以仓库当前 README 为准。

来源

本页事实对应的公开页面，以原文为准。

TRON 1 产品页访问 2026-10-22
TRON 1 官方规格页访问 2026-10-22

逐际动力 TRON 1 开发百科 ​

本体与算力接口 ​

官方 SDK 与通信协议 ​

ROS 2 与仿真资产 ​

推荐上手顺序 ​

来源 ​

来源

逐际动力 TRON 1 开发百科

本体与算力接口

官方 SDK 与通信协议

ROS 2 与仿真资产

推荐上手顺序

来源