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humanoid-mujoco-sim
humanoid-mujoco-sim
limxdynamics 在 GitHub 开源的仿真器，主要语言 Python。 MuJoCo simulation for LimX humanoid — sim-to-real training & policy evaluation
SDKlimx-dynamicslimxdynamics-humanoid-mujoco-sim
开发工具档案怎么用、适配哪些机型、哪些环境验证过
humanoid-mujoco-sim
limxdynamics 在 GitHub 开源的仿真器，主要语言 Python。 MuJoCo simulation for LimX humanoid — sim-to-real training & policy evaluation
概述
这个开发工具的核心职责、所属技术栈与硬件生态定位。
humanoid-mujoco-sim是 LimX Dynamics 开源的人形机器人MuJoCo仿真器工具，核心开发语言为Python，主要承载人机关联的仿真到现实迁移训练、控制策略评估两大核心功能模块，可为人形机器人算法研发提供低门槛的仿真验证环境。
该工具适配LimX Dynamics旗下的LIMX Oli、TRON-1两款人形机器人，覆盖算法开发的策略训练、仿真验证、实机部署前测评等技术层级，开发者可通过Python接口直接调用集成，结合实机参数完成算法的仿真迭代与虚实迁移适配。
关键工程信息
工具分类、开发语言、GitHub 社区活跃度与环境要求。
快速接入与环境要求
源码克隆、构建方式、已验证系统环境与版本更新记录。
源码拉取与构建参考
git clone https://github.com/limxdynamics/humanoid-mujoco-sim.git
cd humanoid-mujoco-sim
# 安装 Python 依赖与开发包
pip install -e .推荐运行环境与版本 1
| 版本 / 分支 | 验证环境 | 接入说明 |
|---|---|---|
| main / 最新稳定分支 | Ubuntu 22.04 LTS / Python 3.10+ / MuJoCo 3.0+ / PyTorch 2.x 可选 | 通过pip安装依赖后运行example下的快速启动脚本即可调用对应机器人仿真模型，支持自定义策略接口对接验证 |
适配与兼容机型
支持接入该 SDK、ROS 驱动或仿真资产的机器人本体。
同厂商与同类工具
同一厂商开源的配套仓库或同技术栈开发工具。
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本页事实对应的公开页面，以原文为准。
- GitHub limxdynamics/humanoid-mujoco-sim访问 2026-10-13