Name: 逐际动力 Oli (LimX Oli)
Brand: 逐际动力

概述

公开技术资料与官方规格页核验整理。

LimX Oli是全尺寸通用人形机器人，属于人形机器人产品形态。

LimX Oli采用快换电池设计，并配备深度相机、外部接口与自研6轴IMU。LimX Oli机身尺寸包含高度165厘米、肩宽55厘米和臂长70厘米。LimX Oli单臂负载能力为3千克。LimX Oli速度参数为5千米/小时。LimX Oli 的机身电池容量配置规格为 9,500毫安时。LimX Oli 的运动控制计算配置为 RK3588、8G 内存和 64G 存储。LimX Oli全身自由度总数为33。

LimX Oli支持Python开发、模块化SDK、上下层API、URDF和主流仿真平台。LimX Oli应用场景包括科研开发、娱乐表演、展会活动引导、设备巡检、工业作业和物业管理。LimX Oli 面向开发提供模块化 SDK，并支持完整 Python 开发。

资料出处 LimX Oli 官方规格页 LimX Oli 官方产品页

硬件架构与关键参数

本体运动性能、感知与导航系统、硬件拓展接口与支持加装外设。

自由度: 33
身高: 1.65m
重量: 55kg
载荷: 3kg
续航: 1.5h
最大速度: 1.39m/s

算力: 运动控制 RK3588（8GB/64GB）；感知 NVIDIA Jetson Orin NX（16GB/1TB，157 TOPS）
传感器: 6 轴 IMU头部深度相机胸部深度相机
拓展接口: USB3.0/3.2千兆以太网(RJ45)24V 5A供电接口12V 5A供电接口
支持加装 / 选配: 5-Finger Hand(6 DoF)自研2指夹爪(1 DoF)自研3指夹爪(4 DoF)手持急停装置Studio Package
通信连接: Wi-Fi 6蓝牙
公开价格: ¥15.8万（逐际动力 2025-07-30 官方新闻：LimX Oli 售价 15.8 万元起，开放预订。）