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troncamp-mani
troncamp-mani
limxdynamics 在 GitHub 开源的框架，主要语言 Python。 TronCamp ACT manipulation hackathon kit — LimX Tron2 dual-arm, RoboTwin, single-GPU ACT training, 4-task graded leaderbo…
SDKlimx-dynamicslimxdynamics-troncamp-mani
开发工具档案怎么用、适配哪些机型、哪些环境验证过
troncamp-mani
limxdynamics 在 GitHub 开源的框架，主要语言 Python。 TronCamp ACT manipulation hackathon kit — LimX Tron2 dual-arm, RoboTwin, single-GPU ACT training, 4-task graded leaderbo…
概述
这个开发工具的核心职责、所属技术栈与硬件生态定位。
troncamp-mani是乐行（limx-dynamics）开源的人形机器人操作开发框架，使用Python作为主要开发语言，面向操作开发竞赛场景设计，核心包含Tron2双臂硬件适配、RoboTwin数字孪生、单GPU ACT动作模仿训练、四任务梯度排行榜四个核心功能模块，为开发者提供从算法训练到实机验证的全链路开发支持。
该框架适配乐行Oli人形机器人、Tron 1开发套件，覆盖L3运动控制、L5导航交互、L7上层操作三层技术栈，支持开发者快速对接实机硬件、调用单GPU ACT训练接口完成操作策略开发，基于内置的任务评测体系验证算法效果，可快速部署至适配机型完成双/单臂操作任务落地。
关键工程信息
工具分类、开发语言、GitHub 社区活跃度与环境要求。
快速接入与环境要求
源码克隆、构建方式、已验证系统环境与版本更新记录。
源码拉取与构建参考
git clone https://github.com/limxdynamics/troncamp-mani.git
cd troncamp-mani
# 安装 Python 依赖与开发包
pip install -e .推荐运行环境与版本 1
| 版本 / 分支 | 验证环境 | 接入说明 |
|---|---|---|
| main / 最新稳定分支（适配PyTorch 2.x、ROS 2 Humble） | Ubuntu 22.04 LTS + ROS 2 Humble + Python 3.10+ + CUDA 12.x | 克隆仓库后按照官方README安装依赖，通过launch脚本启动实机对接、ACT训练、任务评测相关的功能入口，优先使用官方提供的镜像环境 |
适配与兼容机型
支持接入该 SDK、ROS 驱动或仿真资产的机器人本体。
同厂商与同类工具
同一厂商开源的配套仓库或同技术栈开发工具。
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本页事实对应的公开页面，以原文为准。
- GitHub limxdynamics/troncamp-mani访问 2026-10-13