百科LimX Oli 官方规格页6 天前

逐际动力 LimX Oli 开发百科

LimX Oli 是全尺寸通用人形机器人，具备 33 自由度、快换电池、深度相机、机载运动控制与感知算力。面向科研、巡检、工业作业等具身智能研发，官方材料覆盖 Python 开发、模块化 SDK、URDF、MuJoCo 与 ROS 2 资产。

AI 整理

机型本体
本体 SDK 与控制

逐际动力 Oli

本体与算力接口

LimX Oli 为全尺寸通用人形机器人，身高 1.65 m、重量上限 55 kg、全身 33 自由度，单臂负载 3 kg，最高速度 1.39 m/s，电池续航 1.5 h。机载算力包含运动控制 RK3588（8GB/64GB） 与感知 NVIDIA Jetson Orin NX（16GB/1TB，157 TOPS）。传感器含 6 轴 IMU、头部与胸部深度相机；扩展接口含 USB3.0/3.2、千兆以太网、24V 5A 与 12V 5A 供电接口，并支持 Wi‑Fi 6、蓝牙。

官方 SDK 与通信协议

humanoid-description 提供 LimX 全尺寸人形机器人的 URDF、MuJoCo MJCF 与 USD 模型，主要语言为 CMake，仓库为 https://github.com/limxdynamics/humanoid-description；README 写明可用 catkin_make 或 colcon build 构建，也可导入 MuJoCo 与 Isaac Sim。

humanoid-mujoco-sim 是 HU_D03、HU_D04 的 MuJoCo 仿真环境，主要语言为 Python，仓库为 https://github.com/limxdynamics/humanoid-mujoco-sim；README 要求 Python 3.8 or higher、Linux (x86_64)，安装依赖后运行仿真器，并支持虚拟手柄交互。

humanoid-rl-deploy-python 用于 LimX 人形机器人的 Python 强化学习策略部署，仓库为 https://github.com/limxdynamics/humanoid-rl-deploy-python；README 写明可与 MuJoCo 仿真器组成工作区，设置 ROBOT_TYPE=HU_D04_01，并将自训练策略导出为 policy.onnx 后放入指定控制器目录。

humanoid-rl-deploy-ros2 面向 ROS 2 Humble 的 RL 部署，主要语言为 C++，仓库为 https://github.com/limxdynamics/humanoid-rl-deploy-ros2；README 写明部署环境为 Ubuntu 22.04 与 ROS 2 Humble，并通过 colcon build 编译算法代码。

limxsdk-lowlevel 是底层运动控制 SDK，主要语言为 C++，仓库为 https://github.com/limxdynamics/limxsdk-lowlevel；README 写明 SDK 基于标准 C++11 与 Python、无额外依赖，Python 接口可安装对应平台 .whl 包。

ROS 2 与仿真资产

Oli 的仿真资产在 humanoid-description 仓库中以 HU_D04 系列提供；机型卡标注 HU_D04_01 为 Oli 的官方 URDF / MJCF，对应 URDF 路径为 HU_D04_description/urdf/HU_D04_01.urdf，MJCF 路径为 HU_D04_description/xml/HU_D04_01.xml。README 还列出 HU_D04_01.usd、夹爪版 URDF / USD 与灵巧手版 URDF / USD；基础 HU_D04 支持 MuJoCo MJCF，仿真器覆盖 MuJoCo、ROS 2，并可通过 Isaac Sim 引用 USD。

来源

本页由站内机型卡、官方 SDK README 与已验证记录整理而成；命令与版本以仓库当前 README 为准。

来源

本页事实对应的公开页面，以原文为准。

LimX Oli 官方规格页访问 2026-10-22
LimX Oli 官方产品页访问 2026-10-22

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