humanoid-rl-deploy-python

limxdynamics 在 GitHub 开源的自动驾驶/飞控栈，主要语言 Python。 Python RL deployment for LimX humanoid — ONNX runtime, MuJoCo sim & real-robot

SDK limx-dynamicslimxdynamics-humanoid-rl-deploy-python

开发工具档案怎么用、适配哪些机型、哪些环境验证过

limxdynamics 在 GitHub 开源的自动驾驶/飞控栈，主要语言 Python。 Python RL deployment for LimX humanoid — ONNX runtime, MuJoCo sim & real-robot

自动驾驶/飞控栈逐际动力python更新于 1 个月前

概述

这个开发工具的核心职责、所属技术栈与硬件生态定位。

humanoid-rl-deploy-python是智元动态（limx-dynamics）开源的人形机器人自主算法栈工具，以Python为核心开发语言，内置ONNX运行时推理模块、MuJoCo仿真验证模块、真机部署适配模块，面向强化学习训练后人形机器人策略的落地部署场景设计。

该工具适配LimX Oli、Tron-1两款智元动态自研人形机器人，覆盖L3运动控制、L4自主导航、L5任务规划、L7端侧部署全技术栈层级，开发者可直接调用工具封装的接口将训练好的RL策略导出为ONNX格式，完成仿真验证后快速部署到实机运行。

工具分类、开发语言、GitHub 社区活跃度与环境要求。

源码克隆、构建方式、已验证系统环境与版本更新记录。

git clone https://github.com/limxdynamics/humanoid-rl-deploy-python.git
cd humanoid-rl-deploy-python
# 安装 Python 依赖与开发包
pip install -e .

版本 / 分支	验证环境	接入说明
main / 最新稳定分支（适配ONNX Runtime 1.16+ / MuJoCo 3.0+）	Ubuntu 22.04 LTS / Python 3.10~3.11 / CUDA 12.x（实机部署需搭配LimX机器人官方底层固件）	克隆仓库后pip install -r requirements.txt安装依赖，可分别运行sim和real开头的入口脚本完成仿真验证与实机部署