XGO-mini2SW是集成轮足机动、强化学习、多模态人工智能与开源开发的轮足机器人。

该机器人依靠高清摄像头与视觉语言模型识别物体、理解场景，并实时描述所见。该机器人可自主导航并与物体交互，借助4-DoF机械臂执行真实任务中的动作。该机器人带 LiDAR，同时具备强化学习控制用于实时学习与适应的能力。该机器人保留12-DoF腿部灵活性，可跨越障碍、攀爬坡道并穿越复杂地形。XGO-mini2SW带有激光雷达，属于该机型列出的硬件配置。

开源仿真到现实流水线让强化学习部署更简单，并支持从仿真走向真实机器人。该机器人面向个性化人工智能伙伴场景，包含生动动画、独特语音风格和长期记忆。Vibe Coding 支持描述设想中的行为，由人工智能理解代码库、编写调试并部署软件到机器人。XGO-mini2SW搭载Raspberry Pi CM5，并提供完全开源的开发平台。该机器人搭载 Raspberry Pi CM5，并支持 Blockly、Python、C++ 与 ROS。