XGO-Rider2 由 Raspberry Pi CM5 驱动，是可编程的倒立摆平台。

该机器人配有双麦克风阵列和 2W 扬声器，支持语音唤醒与指令识别。该机器人关节驱动扭矩为 4.5千克·cm，轮式驱动额定扭矩为 0.13 N·m，空载转速为 400 RPM。该机器人电池容量为 1400毫安时，单次续航时间约 1 小时。这款双轮足机器人的尺寸为 135×118×116~158毫米。该机型采用高精度 IMU 与闭环控制，本质是一台可编程倒立摆。该机器人配备 500万像素 OV5647 摄像头和 CSI 接口，提供低延迟视频流。该机器人重量为 560 g，机身材料包含航空铝合金与 ABS。该机型采用双 MEMS 麦克风阵列，并配备 2W 扬声器。

开发者可使用 ESP32 下位机 SDK 与结构 STP 文件进行定制开发。该机器人可用于视觉问答、人脸跟踪与手势识别等视觉交互应用场景。