外观
核心零部件档案汇总技术规格、接口参数、参考价格与搭载整机
近距双目深度相机,无 IMU。理想距离 7–50 cm,480p 下最近约 7 cm,深度视场 84°×58°。
该核心零部件的技术指标、机械/通信接口与整机集成方式。
本产品为英特尔推出的近距双目深度相机,无内置IMU,核心性能指标如下:深度视场84°×58°,深度分辨率最高1280×720,理想工作距离7cm–50cm,480p分辨率下最小测距约7cm,50cm处深度精度优于2%,RGB参数为1280×720@30fps全局快门,RGB视场87°×58°,采用标准USB接口,体积小巧适合紧凑安装场景。
该相机通常安装在移动机器人前端或协作机器人末端执行器侧,支持官方ROS 2驱动与SDK开发,可快速完成视觉感知功能集成,适配松灵Piper移动机器人、Franka Research 3协作机器人等平台,适合近距抓取、避障、三维重建等对近距离感知精度要求高的机器人应用场景。
资料出处 D400 对比表
厂商公开的客观电气、机械、感知或算力指标及批量/零售参考价。
在标配 BOM 或主流二次开发方案中采用该部件的机器人本体。
同一供应链品类的其他代表型号。
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