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Intel RealSense D405 ​

Intel RealSense D405

近距双目深度相机,无 IMU。理想距离 7–50 cm,480p 下最近约 7 cm,深度视场 84°×58°。

零部件intel-realsensed405

核心零部件档案汇总技术规格、接口参数、参考价格与搭载整机

Intel RealSense D405

近距双目深度相机,无 IMU。理想距离 7–50 cm,480p 下最近约 7 cm,深度视场 84°×58°。

  • 硬件零部件
  • 感知与导航
相机英特尔 RealSense更新于 14 天前
相机英特尔 RealSenseIntel RealSense D405

概述

该核心零部件的技术指标、机械/通信接口与整机集成方式。

本产品为英特尔推出的近距双目深度相机,无内置IMU,核心性能指标如下:深度视场84°×58°,深度分辨率最高1280×720,理想工作距离7cm–50cm,480p分辨率下最小测距约7cm,50cm处深度精度优于2%,RGB参数为1280×720@30fps全局快门,RGB视场87°×58°,采用标准USB接口,体积小巧适合紧凑安装场景。

该相机通常安装在移动机器人前端或协作机器人末端执行器侧,支持官方ROS 2驱动与SDK开发,可快速完成视觉感知功能集成,适配松灵Piper移动机器人、Franka Research 3协作机器人等平台,适合近距抓取、避障、三维重建等对近距离感知精度要求高的机器人应用场景。

资料出处 D400 对比表

技术规格与接口参数

厂商公开的客观电气、机械、感知或算力指标及批量/零售参考价。

部件品类
相机
DEPTH FOV
84° × 58°
DEPTH RESOLUTION
最高 1280 × 720
IDEAL RANGE
7 cm–50 cm
MIN Z
约 7 cm @ 480p
DEPTH ACCURACY
<2% @ 50 cm
IMU
false
RGB
1280 × 720 @ 30 fps,全局快门
RGB FOV
87° × 58°

搭载或兼容该零部件的机器人整机

在标配 BOM 或主流二次开发方案中采用该部件的机器人本体。

同品类核心零部件

同一供应链品类的其他代表型号。

来源

本页事实对应的公开页面,以原文为准。

  1. D400 对比表访问 2026-10-14