Basler ace 2 a2A4504-27g5cBAS 工业相机（Basler a2A4504-27g5cBAS）是由 Basler 推出的机器人3D视觉与深度相机，定位于具身智能整机与工业/服务机器人的底层硬件集成。20.2 MP 全局快门工业相机，用于机器人高分辨率检测和定位。 根据公开技术规格书，其核心工程参数包括：resolution: 4504 x 4504 (20.2 MP)；frame_rate_fps: 26.4 fps；depth_tech: Sony IMX541 CMOS Global shutter；interface: 5 Gigabit Ethernet；power_w: ≈6.3 W；weight_g: <105 g；dimensions_mm: 48.9 x 29 x 29 mm。

在系统集成与二次开发层面，该部件覆盖 L4 技术层级，适用于人形机器人、四足底盘、协作机械臂或移动操作平台的模块化选型。工程师在开展 BOM 选型与电气/机械接口对齐时，需结合负载包络、通信总线周期、供电电压范围及散热安装尺寸进行匹配验证。