路线对照/具身开发者社区结构化机型库（附官方原始出处）·昨天

足式与轮足复合机器狗选型：宇树 B2 vs B2-W vs Go2-W vs 智身钢镚 L2-W Ultra

对比宇树 B2、B2-W、Go2-W 与智身钢镚 L2-W Ultra 的行走载荷、防护等级、续航和公开价格，区分纯足式重载、工业轮足和万元级轮足入门。

• 机型本体
• 感知与导航
• 评测与安全

宇树 B2宇树 B2-W宇树 Go2-WG钢镚 L2-W Ultra

在线交互对比：点击 在对比工作台中打开这 4 款机型 (/compare/?ids=unitree-b2,unitree-b2-w,unitree-go2-w,genisom-l2-w-ultra)，可自由增删机型、开启「仅看差异项」或一键导出 Markdown 选型表。

一句话选型结论

纯足式重载优先考虑 宇树 B2（12 DoF、持续行走载荷超过 40 kg、站立载荷至少 120 kg、电池 45 Ah / 2250 Wh、官方续航 4～6 h、IP67，国内行业参考价 ¥40万–68万元）。同样预算要轮足并保留上下楼梯，看 B2-W（含电池约 85 kg、站立高约 0.758 m、持续行走负载超过 40 kg、IP67、-20°C～55°C，参考价 ¥45万–70万元）。轻型轮足入门适合选择 Go2-W（16 个关节电机、站立高 0.5 m、约 18 kg、标称载荷约 8 kg、续航 1.5～3 h，国内参考价 ¥3.98万–6.98万元）。国内中等载荷、双 96 线雷达和 80 TOPS，看 钢镚 L2-W Ultra（12 DoF、27 kg、载荷 16 kg、续航 4.5 h、IP66、-20°C～55°C，¥3.99万元起）。

核心工程参数与报价并排对比

核心指标	宇树 B2	宇树 B2-W	宇树 Go2-W	钢镚 L2-W Ultra
品牌厂商	宇树科技	宇树科技	宇树科技	智身科技
本体品类	四足机器狗	四足机器狗	四足机器狗	四足机器狗
自由度 (DoF)	12 DoF	—	16 DoF	12 DoF
身高 / 尺寸	0.645 m	0.758 m	0.5 m	0.5 m
整机重量	60 kg	85 kg	18 kg	27.0 kg
额定载荷	40 kg	40 kg	8 kg	16.0 kg
标准续航	4 h	—	1.5 h	4.5 h
防护与温域	IP67	IP67 / -20°C ~ 55°C	—	IP66 / -20°C ~ 55°C
机载算力	标配 Intel Core i5（平台功能）与 Intel Core i7（用户开发）；可选 Intel Core i7 或 Orin NX，最多 3 台	标配 Intel Core i5（平台功能）与 Intel Core i7（用户开发）	8 核高性能 CPU	8核高性能CPU + 6核高性能CPU（80 TOPS）
核心传感器	3D LiDAR ×1、深度相机 ×2、光学相机 ×2	3D LiDAR、深度相机、光学相机	超广角 3D LiDAR、高清广角相机	工业级96线3D激光雷达 ×2、前向广角双目相机（207万×2）、周视四路鱼眼相机阵列、RTK厘米级定位模块、UWB定位模块
拓展与通信接口	千兆以太网、USB 3.0、12V供电接口、5V供电接口、24V供电接口	—	Wi-Fi 6、4G、蓝牙	5×工业航插拓展口、2×USB 3.0、1×M12 17PIN、1×M12 18PIN、1×5G SIM卡槽
仿真资产 (URDF/MJCF)	URDF / MJCF	URDF / MJCF	URDF / MJCF	官方仓库
公开参考售价	¥400,000–680,000	¥450,000–700,000	¥39,800–69,800	¥39,999
租赁市场参考	日租 ¥2,500–5,000/天 · 月租 ¥35,000–60,000/月	—	—	日租 ¥1,500–3,000/天 · 月租 ¥15,000–28,000/月

按应用场景对号入座（选型决策矩阵）

目标业务 / 科研场景	优先考虑机型	关键工程依据
重型驮运与长续航足式巡检	宇树 B2	持续行走载荷超过 40 kg、站立载荷至少 120 kg、电池 2250 Wh、IP67，参考价 ¥40万–68万元。
园区轮式移动并保留楼梯通过	宇树 B2-W	工业轮足，持续行走负载超过 40 kg、IP67、-20°C～55°C，参考价 ¥45万–70万元。
实验室低成本轮足复合步态	宇树 Go2-W	16 个关节电机、载荷约 8 kg、续航 1.5～3 h，国内参考价 ¥3.98万–6.98万元。
宽温域环视导航与 16 kg 载荷	钢镚 L2-W Ultra	双 96 线 3D 激光雷达、80 TOPS、续航 4.5 h、IP66；Ultra 按选配报价。

各机型工程拆解与开发入口

宇树 B2（宇树科技）

• 一句话定位：工业四足机器人，连续行走载荷超过 40 kg、站立载荷至少 120 kg，官方续航为 4～6 小时；结构化载荷采用连续行走指标，battery_h 采用官方区间下限。
• 核心规格：自由度 12 · 重量 60 kg · 载荷 40 kg · 续航 4 h · 公开报价 ¥400,000–680,000
• 技术细节：宇树B2可选腿式与轮式形态切换，采用腿轮两种运动形态。

该机器人运行速度＞6米/秒，沟渠跳跃宽度0.5~1.2米，最大跳远＞约1.6米，防护等级IP67。该机器人站立尺寸约1098毫米×450毫米×645毫米，俯卧尺寸约880毫米×460毫米×330毫米。该机器人整机总重量约60千克，重量对象为完整机器本体。该机器人行走负载＞40千克，支持连续攀爬20~25厘米台阶。该机器人电池容量为45Ah(2250瓦时)，电池电压为58V。该机器人传感器包括三维激光雷达×1、深度相机×2和光学相机×2。

该机器人外部接口包括1000米-Base-Ethernet…

• 快捷操作：查看完整机型卡与 BOM → | 加入并排对比工具 →

宇树 B2-W（宇树科技）

• 一句话定位：工业轮足四足机器人，官网参数为站立高约 0.758 m、含电池整机约 85 kg、持续行走负载超过 40 kg。
• 核心规格：自由度 — · 重量 85 kg · 载荷 40 kg · 续航 — h · 公开报价 ¥450,000–700,000
• 技术细节：该产品是面向民用用户的机器人产品，使用中不应进行危险性改造。

该机器人平台最高移动速度为15千米/小时，空载最大续航里程约30千米，体现移动与空载续航能力。该机器人最大站立负载为120千克，持续行走负载大于40千克，分别对应站立与行走承载能力。该机器人站立状态外形尺寸约1098毫米×550毫米×758毫米，折叠状态外形尺寸约950毫米×550毫米×450毫米。该机器人整机重量约85千克，含电池重量约12千克，计算口径为整机含电池状态。该机器人工作温度为-20°C~55°C，斜坡行走能力大于45°，防护等级为IP67。该机器人电池容量超过2kwh，电池电…

• 快捷操作：查看完整机型卡与 BOM → | 加入并排对比工具 →

宇树 Go2-W（宇树科技）

• 一句话定位：轮足四足机器人，官网参数为 16 个关节电机、站立高 0.5 m、带电池约 18 kg、标称载荷约 8 kg、续航 1.5～3 小时。
• 核心规格：自由度 16 · 重量 18 kg · 载荷 8 kg · 续航 1.5 h · 公开报价 ¥39,800–69,800
• 技术细节：该机器人面向全地形行驶，采用轮内电机形成轮式移动产品形态定位。

该机器人带电池重量约18千克，电子参数电压为33.6V，二者均属整机基础配置参数。该机器人常规负载约8千克，最大负载最高12千克，反映其可承载重量规格范围。该机器人机械规格中的站立尺寸为70厘米 x 43厘米 x 50厘米。该机器人行驶速度范围为0~2.5米/秒。该机器人采用16个铝制膝关节电机，最大关节扭矩约45N.m，构成腿部驱动配置。该机器人配备超广角3D激光雷达，并列有高清广角相机作为感知配置。电池容量为15000毫安时。

该机器人支持二次开发，并可选配件扩展模块，扩展模块有多品…

• 快捷操作：查看完整机型卡与 BOM → | 加入并排对比工具 →

钢镚 L2-W Ultra（智身科技）

• 一句话定位：钢镚 L2-W Ultra 是钢镚 L2 系列的轮足环视版四足机器人。
• 核心规格：自由度 12 · 重量 27.0 kg · 载荷 16.0 kg · 续航 4.5 h · 公开报价 ¥39,999
• 技术细节：钢镚 L2-W Ultra 是智身科技（GENISOM AI）推出的钢镚 L2 系列轮足环视版行业级四足机器人，面向室内外复杂地形与跨楼层自主作业场景。整机配备 12 个高功率密度关节电机（峰值扭矩 95 N·m），站立尺寸约 760 × 450 × 500 mm，含电池整机重量 27 kg，持续行走负载 16 kg（极限静态载荷 150 kg），空载续航 4.5 小时（16 km）、满载续航 3 小时（10 km），最大移动速度 3.7 m/s（极限速度 5 m/s），连续攀爬楼梯高度 25 cm、最大爬坡角度 40°，具备 IP66 防护等级与 -2…
• 快捷操作：查看完整机型卡与 BOM → | 加入并排对比工具 →

来源

本页事实对应的公开页面，以原文为准。

1. 具身开发者社区结构化机型库（附官方原始出处）访问 2026-10-27
2. 在线 31 项参数并排对比工作台访问 2026-10-27