宇树 4D LiDAR L1 半球形超广角激光雷达（Unitree 4D LiDAR L1）是由 宇树科技 推出的机器人3D激光雷达 (LiDAR)，定位于具身智能整机与工业/服务机器人的底层硬件集成。宇树 4D LiDAR L1 半球形超广角激光雷达（Unitree 4D LiDAR L1）。 根据公开技术规格书，其核心工程参数包括：fov_deg: 360° × 90°；range_m: 0.05–30 m；point_rate: 21,600 pts/s；weight_g: 230；interface: UART / Ethernet + 内置 IMU。

在系统集成与二次开发层面，该部件覆盖 L2, L4 技术层级，已应用于或适配 宇树 Go2, 宇树 Go2-W, 宇树 R1 等机器人本体平台。工程师在开展 BOM 选型与电气/机械接口对齐时，需结合负载包络、通信总线周期、供电电压范围及散热安装尺寸进行匹配验证。