Name: 览沃 Mid-360
Brand: 览沃科技

览沃 Mid-360

Livox Mid-360

混合固态 3D 激光雷达。宇树 G1、H1 开发文档写明头部为 MID-360；G1 文档同时写明 2026 年 4 月之后出厂的雷达改为 Mid360s。Go2 / Go2-W 只在扩展坞加装官方采购的 MID-360 时走 SLAM 服务，出厂雷达不是 Mid-360。B2 文档指向自研 4D LiDAR，不挂此型号。

览沃 Mid-360Livox Mid-360

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激光雷达览沃科技参考价：2023-01-10 官方新闻试用品标价 749 美元；当前规格页未列零售价更新于 14 天前

览沃Mid-360是Livox推出的混合固态3D激光雷达，核心技术指标如下：激光波长905nm、Class 1安全等级，10%反射率下测距40m、80%反射率下测距70m，盲区内仅0.1m，视场角水平360°、垂直-7°–52°，点云速率200000点/秒，帧率10Hz，集成ICM40609 IMU，功耗6.5W，供电范围9–27V DC，防护等级IP67，机械尺寸为65×65×60mm，重量265g。

该雷达典型安装于宇树G1、H1人形机器人头部，也可通过扩展坞加装于宇树Go2、Go2-W四足机器人；支持官方SDK与ROS 2驱动开发，适配宇树R1、EngineAI PM01、乐聚夸父5等多类机器人形态，2023年试用品官方标价为749美元，当前无公开零售定价。