众擎 PM01（ENGINEAI PM01）是由 众擎机器人 研发推出的双足人形机器人平台。面向科研教育与工业制造的开放人形机器人；结构化字段采用 2026 教育版参数。 众擎PM01是面向科研教育与工业制造领域的开放人形机器人，采用全行星关节模组方案，自由度为24，腰部可实现320度旋转，机身高度1.4米，整机重量44千克，续航时间2小时，具备机械步态、拟人自然步态两种行走模式，可完成行走、跳跃、招手等基础动作。

该产品搭载8核高性能CPU与NVIDIA Jetson Orin NX 16GB计算单元，配备头部超广角双目相机、腰部超广角双目相机，拥有较强扩展性，支持算法验证与二次开发，适用于科研教育相关的技术研究、开发实践场景。 核心硬件规格涵盖：整机自由度 24 DoF、机身高度 1.4 m、自重 44 kg、续航约 2 h。

在感知、计算与系统集成方面，该机型配置 头部超广角双目相机, 腰部超广角双目相机，机载计算采用 8 核高性能 CPU；NVIDIA Jetson Orin NX 16GB，技术栈覆盖 L1 层级。开发与选型团队可结合官方产品文档、运动控制接口及仿真资产（URDF/MJCF）评估其在目标作业场景下的运动包络、负载边界与二次开发适配性。