SA01是由 众擎机器人 研发推出的双足人形机器人平台。SA01是ENGINEAI众擎机器人的高拓展性双足机器人平台。 SA01是ENGINEAI众擎机器人推出的高拓展性科研教育版双足机器人平台，单腿配置6个自由度，整机重量约40kg，膝关节最大扭矩160牛·米，脚踝关节最大扭矩96牛·米，支持单脚站立，具备行走、奔跑能力。

该产品售价4.2万元，购买可获得整机及开源方案资料一套，适用于科研教育领域的技术开发与场景部署，用户可基于开放方案自主探索落地场景，目前已开放购买，4月17日后可发货。 核心硬件规格涵盖：整机自由度 12 DoF、自重 40.0 kg。

在感知、计算与系统集成方面，该机型配置 RGB-D 深度相机, 3D 激光雷达 / 双目视觉, 全身关节编码器, 6轴 IMU，机载计算采用 机载边缘异构计算单元 (CPU + GPU)，技术栈覆盖 L1 层级。开发与选型团队可结合官方产品文档、运动控制接口及仿真资产（URDF/MJCF）评估其在目标作业场景下的运动包络、负载边界与二次开发适配性。