外观
路线对照具身开发者社区结构化机型库（附官方原始出处）昨天
众擎机器人全系参数与定价拆解：SA01 vs PM01 vs SE01 vs T800
拆开众擎 SA01、PM01、SE01 与 T800 的自由度、身高体重、算力和公开价格。SA01 是 12 DoF 双足平台；SE01 的 15–20 万元是计划售价，不是已上架结算价。
SA01在线交互对比：点击 在对比工作台中打开这 4 款机型 (/compare/?ids=engineai-sa01,engineai-pm01,engineai-se01,engineai-t800)，可自由增删机型、开启「仅看差异项」或一键导出 Markdown 选型表。
一句话选型结论
只做双足运动、整机 12 DoF、约 40 kg，优先考虑 SA01（单腿 6 个自由度，膝关节扭矩 160 N·m、踝关节 96 N·m，公开售价 ¥42,000，附开源方案资料）。24 DoF、身高 1.4 m、44 kg、续航 2 h、Orin NX 16GB，适合选择 PM01（商用版国内统一含税 ¥88,000；另有渠道标价 ¥188,000，所以表内是 ¥88,000–188,000）。全尺寸 32 DoF、身高 1.7 m、行走速度 2 m/s、续航 2 h，看 SE01（资料写明六自由度灵巧手；¥150,000–200,000 是计划售价，不是已上架结算价；体重未写入机型卡）。29 DoF（不含灵巧手）、身高 1.73 m、基础版约 75–85 kg、单手持重 5 kg、续航约 4 h，看 T800（起售 ¥180,000；基础版以外的档位当时没有单独标价）。
核心工程参数与报价并排对比
| 核心指标 | SA01 | 众擎 PM01 | 众擎 SE01 | T800 |
|---|---|---|---|---|
| 品牌厂商 | 众擎机器人 | 众擎机器人 | 众擎机器人 | 众擎机器人 |
| 本体品类 | 人形机器人 | 人形机器人 | 人形机器人 | 人形机器人 |
| 自由度 (DoF) | 12 DoF | 24 DoF | 32 DoF | 29 DoF |
| 身高 / 尺寸 | — | 1.4 m | 1.7 m | 1.73 m |
| 整机重量 | 40.0 kg | 44 kg | — | 75.0 kg |
| 额定载荷 | — | — | — | 5.0 kg |
| 标准续航 | — | 2 h | 2 h | 4.0 h |
| 防护与温域 | — | — | — | — |
| 机载算力 | 机载边缘异构计算单元 (CPU + GPU) | 8 核高性能 CPU；NVIDIA Jetson Orin NX 16GB | 机载边缘异构计算单元 (CPU + GPU) | 机载边缘异构计算单元 (CPU + GPU) |
| 核心传感器 | RGB-D 深度相机、3D 激光雷达 / 双目视觉、全身关节编码器、6轴 IMU | 头部超广角双目相机、腰部超广角双目相机 | LiDAR、深度相机、红外相机、RGB-D 相机、运动控制 IMU | 3D激光雷达 |
| 拓展与通信接口 | — | — | 千兆以太网端口、USB 3.0 | — |
| 仿真资产 (URDF/MJCF) | 官方仓库 | 官方仓库 | 官方仓库 | 官方仓库 |
| 公开参考售价 | ¥42,000 | ¥88,000–188,000 | ¥150,000–200,000 | ¥180,000 |
| 租赁市场参考 | — | 日租 ¥3,500–8,000/天 · 月租 ¥45,000–80,000/月 | — | — |
按应用场景对号入座（选型决策矩阵）
| 目标业务 / 科研场景 | 优先考虑机型 | 关键工程依据 |
|---|---|---|
| 双足步态与开源方案教学 | SA01 | 整机 12 DoF、约 40 kg、膝关节扭矩 160 N·m，公开售价 ¥42,000。 |
| 1.4 m 科研教育人形与端侧推理 | 众擎 PM01 | 24 DoF、Orin NX 16GB、续航 2 h；商用版含税 ¥88,000，渠道另有 ¥188,000。 |
| 1.7 m、32 DoF 与灵巧手 | 众擎 SE01 | 行走速度 2 m/s、续航 2 h；15–20 万元为计划售价，购买前向厂商核对结算价。 |
| 单手 5 kg 与约 4 h 续航 | T800 | 不含灵巧手 29 DoF、身高 1.73 m、360° 激光雷达，起售 ¥180,000。 |
各机型工程拆解与开发入口
SA01（众擎机器人）
- 一句话定位：SA01是ENGINEAI众擎机器人的高拓展性双足机器人平台。
- 核心规格：自由度
12· 重量40.0 kg· 载荷— kg· 续航— h· 公开报价¥42,000 - 技术细节：SA01是由 众擎机器人 研发推出的双足人形机器人平台。SA01是ENGINEAI众擎机器人的高拓展性双足机器人平台。 SA01是ENGINEAI众擎机器人推出的高拓展性科研教育版双足机器人平台，单腿配置6个自由度，整机重量约40kg，膝关节最大扭矩160牛·米，脚踝关节最大扭矩96牛·米，支持单脚站立，具备行走、奔跑能力。
该产品售价4.2万元，购买可获得整机及开源方案资料一套，适用于科研教育领域的技术开发与场景部署，用户可基于开放方案自主探索落地场景，目前已开放购买，4月17日后可发货。 核心硬件规格涵盖：整机自由度 12 DoF、自重 40.0 …
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众擎 PM01（众擎机器人）
- 一句话定位：面向科研教育与工业制造的开放人形机器人；结构化字段采用 2026 教育版参数。
- 核心规格：自由度
24· 重量44 kg· 载荷— kg· 续航2 h· 公开报价¥88,000–188,000 - 技术细节：众擎 PM01（ENGINEAI PM01）是由 众擎机器人 研发推出的双足人形机器人平台。面向科研教育与工业制造的开放人形机器人；结构化字段采用 2026 教育版参数。 众擎PM01是面向科研教育与工业制造领域的开放人形机器人，采用全行星关节模组方案，自由度为24，腰部可实现320度旋转，机身高度1.4米，整机重量44千克，续航时间2小时，具备机械步态、拟人自然步态两种行走模式，可完成行走、跳跃、招手等基础动作。
该产品搭载8核高性能CPU与NVIDIA Jetson Orin NX 16GB计算单元，配备头部超广角双目相机、腰部超广角双目相机，拥有…
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众擎 SE01（众擎机器人）
- 一句话定位：全尺寸通用人形机器人，采用拟人步态、五指灵巧手与多模态环境感知。
- 核心规格：自由度
32· 重量— kg· 载荷— kg· 续航2 h· 公开报价¥150,000–200,000 - 技术细节：该机器人配备六自由度灵巧手，通过伺服驱动和力反馈控制实现多维灵活运动。该机器人身高为170厘米，对应全尺寸通用人形机器人的机体尺寸参数信息。该机器人正常行走速度为2米/秒，可作为双足移动和步态控制能力参数。该机器人感知系统包含激光雷达、深度相机和红外相机，形成多维感知矩阵。该机器人总自由度为32pcs，对应整机多关节动作控制与人形运动机构规模。该机器人电池设计结合智能能量优化技术。
该机器人提供千兆以太网端口和USB 3.0。该机器人航空级铝合金机身兼顾结构强度和轻量设计，可适配多种场景并延长寿命。
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T800（众擎机器人）
- 一句话定位：T800 是 ENGINEAI 的全尺寸高动态通用机器人，集成高性能、全向感知和长续航能力。
- 核心规格：自由度
29· 重量75.0 kg· 载荷5.0 kg· 续航4.0 h· 公开报价¥180,000 - 技术细节：T800（ENGINEAI T800）是由 众擎机器人 研发推出的双足人形机器人平台。T800 是 ENGINEAI 的全尺寸高动态通用机器人，集成高性能、全向感知和长续航能力。 T800是ENGINEAI推出的全尺寸高动态通用人形机器人，机身高度1.73m，全身不含灵巧手的自由度为29，单只灵巧手自由度为7，腿关节配备主动散热系统，采用航空级铝合金面板，兼顾轻量化与抗冲击性能，基础版重量范围为75kg至85kg，单手持重可达5kg。
该机器人搭载360°激光雷达，可实现多维度感知与毫秒级环境数据处理，支持复杂动作无缝切换，可完成武术动作、灵巧抓取操作…
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来源
本页事实对应的公开页面，以原文为准。
- 具身开发者社区结构化机型库（附官方原始出处）访问 2026-10-27
- 在线 31 项参数并排对比工作台访问 2026-10-27