傲意科技 ROH-Lite 轻量化高性价比仿生灵巧手（OYMotion ROH-Lite）是由 傲意科技 推出的多指灵巧手/末端夹爪，定位于具身智能整机与工业/服务机器人的底层硬件集成。傲意科技 ROH-Lite 轻量化高性价比仿生灵巧手（OYMotion ROH-Lite）。 根据公开技术规格书，其核心工程参数包括：dof: 11 自由度（6 主动自由度）；weight_g: 480；payload_kg: 5.0；interface: RS485 / CAN 2.0B。

在系统集成与二次开发层面，该部件覆盖 L2, L6 技术层级，已应用于或适配 乐聚 KUAVO 5, 宇树 G1, 众擎 PM01 等机器人本体平台。工程师在开展 BOM 选型与电气/机械接口对齐时，需结合负载包络、通信总线周期、供电电压范围及散热安装尺寸进行匹配验证。