外观
Skip to content执行器宇树科技宇树 GO-M8010-6 关节电机 
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宇树 GO-M8010-6 关节电机
Unitree GO-M8010-6
集成减速器与 FOC 驱动的永磁同步关节电机。减速比 6.33 时最大扭矩 23.7 N·m，24 V 下最大转速 30 rad/s。
核心零部件档案汇总技术规格、接口参数、参考价格与搭载整机
宇树 GO-M8010-6 关节电机Unitree GO-M8010-6
集成减速器与 FOC 驱动的永磁同步关节电机。减速比 6.33 时最大扭矩 23.7 N·m，24 V 下最大转速 30 rad/s。
概述
该核心零部件的技术指标、机械/通信接口与整机集成方式。
宇树GO-M8010-6是宇树推出的集成减速器与FOC驱动的永磁同步关节执行器，核心性能指标为：减速比1:6.33下峰值扭矩23.7N·m，24V、24°C条件下最大转速30rad/s，最大相电流40A，扭矩常数0.63895Nm/A，供电电压支持12~30VDC、推荐24V，搭载电机端15bit绝对值编码器，通信采用4Mbps速率的RS-485接口，控制频率达6000Hz，物理尺寸为96.5×92.5×42.3mm，重量530g，工作环境温度范围-5~40℃。
该电机典型安装于四足机器人的腿部关节位置，通过RS-485总线接入控制系统实现运动控制，配套官方SDK可快速完成集成开发，适配宇树Go2、宇树Go2-w系列四足机器人，是高动态足式机器人关节驱动的高集成度选型方案。
资料出处 GO 电机产品页
技术规格与接口参数
厂商公开的客观电气、机械、感知或算力指标及批量/零售参考价。
- 部件品类
- 执行器
- 所属品牌
- 重量 (g)
- 530
- 减速比
- 1:6.33
- 峰值扭矩 (N·m)
- 23.7
- MAX SPEED RAD S
- 30
- MAX SPEED CONDITION
- 24 V，24°C
- MAX PHASE CURRENT A
- 40
- TORQUE CONSTANT NM PER A
- 0.63895
- VOLTAGE VDC
- 12–30，推荐 24
- COMM
- RS-485，4 Mbps，控制频率 6000 Hz
- 编码器配置
- 电机端 15 bit 绝对值
- 外形尺寸 (mm)
- 96.5 × 92.5 × 42.3
- AMBIENT C
- -5–40
搭载或兼容该零部件的机器人整机
在标配 BOM 或主流二次开发方案中采用该部件的机器人本体。
同品类核心零部件
同一供应链品类的其他代表型号。
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