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Alpamayo-R1-10B
Alpamayo-R1-10B
nvidia 在 Hugging Face 发布的机器人模型，架构为 AlpamayoR1，参数规模 11.1B，训练数据包含 nvidia/PhysicalAI-Autonomous-Vehicles。
模型档案汇总架构、许可、适配机型与资料来源
Alpamayo-R1-10B
nvidia 在 Hugging Face 发布的机器人模型，架构为 AlpamayoR1，参数规模 11.1B，训练数据包含 nvidia/PhysicalAI-Autonomous-Vehicles。
概述
这个模型的核心架构、动作空间设计与真机部署定位。
nvidia 在 Hugging Face 发布的机器人模型，架构为 AlpamayoR1，参数规模 11.1B，训练数据包含 nvidia/PhysicalAI-Autonomous-Vehicles。
已核实字段：参数规模 11.1B；架构 AlpamayoR1；动作表示 连续关节位置/末端位姿动作空间；控制频率 10 Hz。
关键参数与架构规格
参数量、网络主干、控制频率、显存需求及 Hugging Face Hub 统计。
- 参数量
- 11.1B
- 闭环控制频率
- 10Hz
- 网络架构
- AlpamayoR1
- 动作空间表示
- 连续关节位置/末端位姿动作空间
- 支持数据格式
- SafeTensors
暂未公开或待收录：微调显存需求
快速部署与许可说明
开源许可证、权重拉取命令、预训练数据集与关联文章。
代码许可证
openmdw-1.1
权重许可证
openmdw-1.1
权重下载与策略推理参考
# 1. 从 Hugging Face Hub 下载模型权重与配置
huggingface-cli download nvidia/Alpamayo-R1-10B --local-dir ./checkpoints/nvidia-alpamayo-r1-10b
# 2. 使用 LeRobot / Transformers 加载策略开展真机或仿真闭环推理
python -m lerobot.scripts.eval --policy.path=nvidia/Alpamayo-R1-10B相关文章与评测 1
预训练与微调基准数据集：nvidia/PhysicalAI-Autonomous-Vehicles、nvidia/PhysicalAI-Autonomous-Vehicles-NuRec
关联机型
模型卡或论文声明在这些机器人上训练、微调或部署过；口径是作者声明，不是第三方复现。
没有已核实的适配记录。
同家族模型
同一家族里的热门模型。
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来源
本页事实对应的公开页面，以原文为准。
- Hugging Face nvidia/Alpamayo-R1-10B访问 2026-10-27