XGO-lite3是由 XGO 机器狗 研发推出的四足机器狗/足式平台平台。XGO-lite3是陆吾智能面向K12编程教育、STEAM教育和高校科研的桌面多模态机器人平台，支持图形化、Python文本、ROS等开发链路。 该机型用同一套多模态机器人平台承接不同深度需求，供不同玩家探索。

该机型采用15自由度仿生结构，动作不止前进后退，并具备多自由度运动能力。该机型的四足机身搭配机械臂与末端夹爪。

该机型的一芯智脑打通Python文本开发链路，支撑从入门教学到科创竞赛的开发需求。该机型的应用场景包括入门教学和科创竞赛等需求方向。XGO-Blockly面向青少年机器人编程教育，支持图形化积木编程与人工智能自动代码生成。该机型集成树莓派CM5模组，提供开放接口并支撑视觉识别二次开发。 核心硬件规格涵盖：整机自由度 15 DoF。

在感知、计算与系统集成方面，该机型配置 3D 激光雷达 / 超广角相机, 机身 6轴 IMU, 12关节力矩/位置编码器，机载计算采用 Raspberry Pi CM5，技术栈覆盖 L1 层级。开发与选型团队可结合官方产品文档、运动控制接口及仿真资产（URDF/MJCF）评估其在目标作业场景下的运动包络、负载边界与二次开发适配性。