概述

公开技术资料与官方规格页核验整理。

XGO-mini2S是面向开发者的桌面级四足具身智能平台，整机自由度为16，其中包含12自由度四足移动底盘、3自由度机械臂、1自由度旋转台，自重0.915kg，舵机扭矩为4.5kg·cm，支持360°连续旋转，关节角度回读精度可达0.01°，可实现全向运动与稳定抓取。

该产品搭载Raspberry Pi CM5计算平台，配备4GB内存、32GB存储，预装Luwu-OS，感知模块包含5MP相机、双麦克风，支持本地视觉识别、语音接收与边缘决策，开放Python及ROS 2开发接口，可满足科研探索与二次开发需求。

硬件架构与关键参数

本体运动性能、感知与导航系统、硬件拓展接口与支持加装外设。

算力: Raspberry Pi CM5
传感器: 5MP相机双麦克风磁编码器
导航与避障: 全向运动动态步态
拓展接口: Python 开发接口ROS 2 开发接口串口
支持加装 / 选配: 激光雷达
公开价格: ¥7,499–7,999（陆吾智能 XGO-mini2S（含 LiDAR、树莓派 CM5 与 4 自由度臂）国内参考价 7,499–7,999 元（国际站标价 $1,099）。）