xgoduck_hardware

LuwuDynamics 在 GitHub 开源的开源硬件。 Build your own robot duck. XGO-Duck is a 3D-printable biped powered by Arduino UNO Q and 15 servos, adapted from Pollen…

SDKLuwuDynamicsxgoduck_hardware

开发工具档案怎么用、适配哪些机型、哪些环境验证过

xgoduck_hardware

LuwuDynamics 在 GitHub 开源的开源硬件。 Build your own robot duck. XGO-Duck is a 3D-printable biped powered by Arduino UNO Q and 15 servos, adapted from Pollen…

本体 SDK 与控制

开源硬件更新于 5 天前

GitHub

概述

这个开发工具的核心职责、所属技术栈与硬件生态定位。

xgoduck_hardware 是由 luwudynamics 维护并开源在 GitHub 的开源机器人硬件与结构项目（仓库地址：https://github.com/luwudynamics/xgoduck_hardware），面向机器人与具身智能系统的 L1, L2 技术层级提供核心源码、接口封装与工程实现。

该项目支持在 Ubuntu Linux 与 ROS 2 / Python / C++ 环境下编译部署，开发者可通过源码克隆与标准包管理工具快速集成至仿真或真机研发管线。

资料出处 github.com

关键工程信息

工具分类、开发语言、GitHub 社区活跃度与环境要求。

GitHub Star: ★ 1.4k
GitHub Fork: 179

工具类型: 开源硬件
所属品牌 / 组织: 开源社区
技术栈层级: L3 本体 SDK 与控制
适配机型数: 1 款
统计日期: 2026-10-26
环境注意事项: 建议在原生 Ubuntu Linux 环境运行，Windows 或缺少硬件驱动环境下部分底层接口受限

暂未公开或待收录：开发语言

快速接入与环境要求

源码克隆、构建方式、已验证系统环境与版本更新记录。

源码拉取与构建参考

git clone https://github.com/LuwuDynamics/xgoduck_hardware.git
cd xgoduck_hardware

版本 / 分支	验证环境	接入说明
main / 最新稳定分支	Ubuntu 22.04 LTS + ROS 2 Humble / Python 3.10+ / C++17	克隆 luwudynamics/xgoduck_hardware 仓库后按 README 安装系统与语言依赖即可编译运行。