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图片来源：智元机器人 官网
机型档案汇总厂商公开参数、开发资源与资料来源
智元灵犀 X2AGIBOT Lingxi X2
中小型人形机器人；结构化字段采用 X2 Ultra 旗舰焕新版参数，负载采用官网特定姿态最大值。
⇄ 加入并排对比 ⚡ 与同类机型对比 ✎ 纠错 / 补充报价 品牌官网 智元 X2 官方规格文档 AGIBOT X2 官方产品页
概述
公开技术资料与官方规格页核验整理。
该机型是面向人机互动的仿人形态机器人，支持视觉和语音等互动方式。
该机器人感知系统包含交互摄像头、前视双目摄像头、后视摄像头和头部触摸传感器。该机器人特定姿态最大负载最高为3千克，全空间负载不超过1千克，均不含末端执行器。该机器人最大速度最高为1.8米/秒，日常使用速度不超过0.8米/秒，二者条件不同。该机器人整机重量约为39千克，对应整机层面的机身质量规格。该机器人整机尺寸为1310毫米高、460毫米宽、210毫米长。AGIBOT X2 在0.5米/秒行走条件下，运行时间约2小时。该机器人整机主动自由度为31，对应整机层面的主动关节数量。
该机器人通过AimDK获得支持，可围绕全身运动控制和智能感知做开发。
硬件架构与关键参数
本体运动性能、感知与导航系统、硬件拓展接口与支持加装外设。
- 自由度
- 31
- 身高
- 1.31m
- 重量
- 39kg
- 载荷
- 3kg
- 续航
- 2h
- 最大速度
- 1.8m/s
- 算力
- RK3588s + RK3588；NVIDIA Jetson Orin NX 16GB（157 TOPS）
- 传感器
- 交互 RGB 摄像头前视双目 RGB 摄像头后视 RGB 摄像头RGB-D 摄像头3D LiDAR头部触摸传感器麦克风阵列
- 导航与避障
- 全身运动控制
- 公开价格
- ¥9.8万（澎湃新闻与界面新闻 2025-08-18：灵犀 X2 青春版 98,000 元。探索版、旗舰版当时未标价。）
- 租赁市场参考
- 日租 ¥4899/天 · 非官方租金。2026-10-09 报道擎天租智元灵犀 X2 旗舰到手价 4,899 元/天起。
暂未公开或待收录：拓展接口 · 支持加装 / 选配
开发者入口
官方仓库、文档，以及已经对上这台机器的 SDK、数据和模型。
SDK / ROS / 仿真 8
核心零部件 / BOM 4
踩坑与教程 4
安全
急停、跌倒和失效时的公开说明。没写的不推测。
暂未公开或待收录：急停 · 跌倒行为 · 失效保护 · 限速可配置
应用领域
厂商自己列出的用途，不是本站的适配结论。
科研
同类机型
同一形态。先排同厂商，再排有图片的其他机型。
来源
本页事实对应的公开页面。图片出处写在图下。
- 智元 X2 官方规格文档访问 2026-10-12
- AGIBOT X2 官方产品页访问 2026-10-12
- 界面新闻：灵犀 X2 青春版访问 2026-10-14