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图片来源：orbbec
奥比中光 Gemini 335
Orbbec Gemini 335
主动加被动双目深度相机，基线 50 mm，深度 0.10–20 m+（理想 0.26–3 m），重 97 g。官方商店页未在规格表中标价。
核心零部件档案汇总技术规格、接口参数、参考价格与搭载整机
奥比中光 Gemini 335Orbbec Gemini 335
主动加被动双目深度相机，基线 50 mm，深度 0.10–20 m+（理想 0.26–3 m），重 97 g。官方商店页未在规格表中标价。
概述
该核心零部件的技术指标、机械/通信接口与整机集成方式。
奥比中光Gemini 335是主动加被动双目深度相机，基线50mm，深度范围0.10–20 m+、理想工况0.26–3 m，2m距离下1280×800分辨率时空间精度≤1.5%，深度视场角90°×65°，最高支持1280×800@30fps全局快门深度输出、1920×1080@30fps卷帘快门RGB输出，内置6DoF IMU，防护等级IP5X，平均功耗<3.0W、峰值<6.5W，采用DC 5V≥1.5A供电，通信接口为USB 3.0 Type-C，物理尺寸90×25×30mm，重量97g。该产品一般安装在服务机器人的机身前侧上部，可通过官方SDK完成快速集成，适配ROS 2驱动开发，当前可直接适配agibot-lingxi-x2、pudu-bellabot、keenon-dinerbot-t10等商用服务机器人机型，官方暂未公开标准售价。
技术规格与接口参数
厂商公开的客观电气、机械、感知或算力指标及批量/零售参考价。
- IMU
- 6DoF
- 防护等级 (IP)
- IP5X
- 部件品类
- 相机
- 所属品牌
- BASELINE MM
- 50
- DEPTH RANGE
- 0.10–20 m+，理想 0.26–3 m
- SPATIAL PRECISION
- ≤1.5%（1280×800 @ 2 m）
- DEPTH FOV
- 90° × 65°
- DEPTH
- 最高 1280 × 800 @ 30 fps，全局快门
- RGB
- 最高 1920 × 1080 @ 30 fps，卷帘快门
- RGB FOV
- 86° × 55°（16:9）
- 重量 (g)
- 97
- 外形尺寸 (mm)
- 90 × 25 × 30
- POWER
- 平均 <3.0 W，峰值 <6.5 W，DC 5 V ≥1.5 A
- 通信接口
- USB 3.0 Type-C
搭载或兼容该零部件的机器人整机
在标配 BOM 或主流二次开发方案中采用该部件的机器人本体。
同品类核心零部件
同一供应链品类的其他代表型号。
BaslerBasler ace 2 a2A1920-165g5cBAS 工业相机Basler ace 2 a2A1920-165g5cBAS 工业相机basler/a2a1920-165g5cbas6 天前BaslerBasler ace 2 a2A1920-168mgc GMSL2 相机Basler ace 2 a2A1920-168mgc GMSL2 相机basler/a2a1920-168mgc6 天前BaslerBasler ace 2 a2A4504-27g5cBAS 工业相机Basler ace 2 a2A4504-27g5cBAS 工业相机basler/a2a4504-27g5cbas6 天前iniVationiniVation DVXplorer 事件相机
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