agibot_x2_urdf是智元（AgibotTech）开源的机器人仿真配套模型工具，属于仿真器支撑组件，核心为智元灵犀X2系列机器人的URDF仿真模型文件，无需额外特定编程语言开发依赖，可完整输出机器人连杆、关节、碰撞属性、视觉外观等核心仿真描述模块。

该工具适配智元灵犀X2系列人形机器人本体，属于L5层级的机器人仿真层支撑资源，开发者可直接导入URDF文件接入MuJoCo、Gazebo等主流仿真引擎，用于运动控制算法验证、SLAM导航仿真测试、数字孪生场景搭建等开发工作。