agibot_x1_train (框架) 开源仓库、支持机型与开发文档

概述

这个开发工具的核心职责、所属技术栈与硬件生态定位。

agibot_x1_train是智元机器人（AgibotTech）开源的强化学习训练框架，属于机器人上层算法训练工具，核心开发语言为Python，封装了针对人形机器人的强化学习训练全链路模块，支持定制化训练任务配置、策略迭代验证、损失函数可视化等核心功能，可降低机器人运动策略开发的技术门槛。

该框架专门适配智元AgiBot X1人形机器人，覆盖L3运动控制、L5自主决策、L7具身智能算法的训练环节，开发者可通过pip安装依赖包、克隆仓库导入训练脚本，对接机器人的运动学接口完成策略训练，训练后的模型可直接部署至AgiBot X1实体机落地验证。

工具分类、开发语言、GitHub 社区活跃度与环境要求。

工具类型: 框架
所属品牌 / 组织: 智元机器人
开发语言: python
技术栈层级: L3 本体 SDK 与控制 · L5 仿真与训练 · L7 具身模型
适配机型数: 1 款
统计日期: 2026-10-13
环境注意事项: 不支持Windows原生运行，需通过WSL2虚拟机层运行存在性能损耗Python版本低于3.10、PyTorch版本低于2.0时会出现依赖导入失败问题

源码克隆、构建方式、已验证系统环境与版本更新记录。

git clone https://github.com/AgibotTech/agibot_x1_train.git
cd agibot_x1_train
# 安装 Python 依赖与开发包
pip install -e .

版本 / 分支	验证环境	接入说明
main / 最新稳定分支（适配PyTorch 2.x版本）	Ubuntu 22.04 LTS / Python 3.10+ / PyTorch 2.x / CUDA 11.8~12.x	克隆仓库后执行pip install -r requirements.txt安装依赖，通过config目录下yaml文件配置训练任务后运行train.py启动训练流程。