外观
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EnerVerse-AC
EnerVerse-AC
AgibotTech 在 GitHub 开源的框架，主要语言 Python。 Official Code for EnerVerse-AC: Envisioning EmbodiedEnvironments with Action Condition
概述
这个开发工具的核心职责、所属技术栈与硬件生态定位。
EnerVerse-AC是AgibotTech开源的具身智能环境构建框架，工具类型为开发框架，主要采用Python语言开发，核心功能为面向具身智能任务提供动作条件约束下的环境建模与仿真支撑，可实现符合机器人真实交互逻辑的虚拟场景构建与交互逻辑定义。
该框架适配灵犀X2、远征A2、精灵G2、X1四款Agibot全系机器人本体，覆盖L3到L5层级的具身智能算法研发需求，开发者可直接通过Python接口调用框架环境能力，完成机器人运动控制、场景交互、多模态具身大模型部署等环节的仿真验证与实机适配。
关键工程信息
工具分类、开发语言、GitHub 社区活跃度与环境要求。
快速接入与环境要求
源码克隆、构建方式、已验证系统环境与版本更新记录。
源码拉取与构建参考
git clone https://github.com/AgibotTech/EnerVerse-AC.git
cd EnerVerse-AC
# 安装 Python 依赖与开发包
pip install -e .推荐运行环境与版本 1
| 版本 / 分支 | 验证环境 | 接入说明 |
|---|---|---|
| main / 最新稳定分支 | Ubuntu 22.04 LTS / Python 3.10+ / ROS 2 Humble / PyTorch 2.x / CUDA 12.x | 克隆仓库后通过pip install -r requirements.txt安装依赖，核心入口为enerverse_ac模块下的Env类初始化接口，可直接加载适配对应机器人的仿真环境 |
适配与兼容机型
支持接入该 SDK、ROS 驱动或仿真资产的机器人本体。
同厂商与同类工具
同一厂商开源的配套仓库或同技术栈开发工具。
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来源
本页事实对应的公开页面，以原文为准。
- GitHub AgibotTech/EnerVerse-AC访问 2026-10-13