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AgiBotWorldChallengeICRA2026-WorldModelBaseline
AgiBotWorldChallengeICRA2026-WorldModelBaseline
AgibotTech 在 GitHub 开源的框架，主要语言 Python。 Baseline Model Repo for World Model Track in AgiBot World Challenge@ICRA 2026
概述
这个开发工具的核心职责、所属技术栈与硬件生态定位。
AgiBotWorldChallengeICRA2026-WorldModelBaseline是智元机器人（AgibotTech）开源的世界模型竞赛基线框架，属于竞赛配套开发框架类工具，采用Python作为核心开发语言，核心功能是为ICRA 2026 AgiBot世界挑战赛的世界模型赛道提供标准化基线实现，降低参赛队伍的方案开发门槛。
该框架适配智元灵犀X2、远征A2、精灵G2、X1等多款人形机器人，覆盖从世界模型训练到机器人落地部署的全流程链路，开发者可直接基于仓库提供的基线代码完成二次开发，快速完成参赛方案的验证与迭代。
资料出处 GitHub AgibotTech/AgiBotWorldChallengeICRA2026-WorldModelBaseline
关键工程信息
工具分类、开发语言、GitHub 社区活跃度与环境要求。
快速接入与环境要求
源码克隆、构建方式、已验证系统环境与版本更新记录。
源码拉取与构建参考
git clone https://github.com/AgibotTech/AgiBotWorldChallengeICRA2026-WorldModelBaseline.git
cd AgiBotWorldChallengeICRA2026-WorldModelBaseline
# 安装 Python 依赖与开发包
pip install -e .推荐运行环境与版本 1
| 版本 / 分支 | 验证环境 | 接入说明 |
|---|---|---|
| main / 最新稳定分支（适配PyTorch 2.x版本） | Ubuntu 22.04 LTS / Python 3.10+ / CUDA 12.x / PyTorch 2.2+ | 克隆仓库后执行pip install -r requirements.txt安装依赖，参考docs目录下的竞赛基线文档完成训练与部署流程配置 |
适配与兼容机型
支持接入该 SDK、ROS 驱动或仿真资产的机器人本体。
同厂商与同类工具
同一厂商开源的配套仓库或同技术栈开发工具。
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来源
本页事实对应的公开页面，以原文为准。