A3-A3U-robot-model是智元机器人（AgibotTech）开源的机器人仿真模型工具包，属于仿真器类项目，核心为标准化机器人描述文件资源，无额外代码依赖，核心功能是提供官方维护的多型号机器人本体仿真参数定义，可直接导入主流仿真环境构建数字孪生模型。

该项目适配灵犀X2、远征A2、灵犀G2、智元X1四款智元自有机器人，覆盖L3上层应用开发、L5仿真验证两个技术栈层级，开发者可直接将仓库内的模型文件导入MuJoCo、Isaac Sim等通用仿真环境，快速开展运动控制算法验证、SLAM导航测试、VLA部署仿真等开发工作。